launch.json

{
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    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "hello_debug",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/hello_debug",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load",
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "serial-echo",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/serial-echo",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load"
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "rtfm-blinky-systic",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/rtfm-blinky-systic",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load"
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "rtfm-blinky-tim2",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/rtfm-blinky-tim2",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load"
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "rtfm-serial-echo",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/rtfm-serial-echo",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load"
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        // {
        //     "type": "gdb",
        //     "request": "attach",
        //     "name": "serial-dma-tx",
        //     "gdbpath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
        //     "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/serial-dma-tx",
        //     "target": ":3333",
        //     "remote": true,
        //     "autorun": [
        //         "load"
        //     ],
        //     "cwd": "${workspaceRoot}"
        // },
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "openocd",
            "name": "c serial-dma-tx",
            "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/serial-dma-tx",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            // "swoConfig": [
            // "enabled": "true",
            // "swoFrequency": "0",
            // "cpuFrequency": "0",
            // "ports": [
            //     [
            //         "number": "0",
            //         "label": "0",
            //         "format": "console",
            //     ]
            // ]
            // ],
            "cwd": "${workspaceRoot}"
        },
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "openocd",
            "name": "c rtfm-serial-dma-tx",
            "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/rtfm-serial-dma-tx",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "cwd": "${workspaceRoot}"
        },
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "openocd",
            "name": "c serial-dma-rx",
            "executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/serial-dma-rx",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "cwd": "${workspaceRoot}"
        }
    ]
}