swd disable

examples/sleep_stop.rs

@@ -22,11 +22,7 @@ use cortex_m::peripheral::Peripherals;
 // debugging is possible even if sleeping
 fn dbg_enable() {
     let dbg = unsafe { &*stm32f103xx::DBG::ptr() };
-    let afio = unsafe { &*stm32f103xx::AFIO::ptr() };
-    // #[allow(non_snake_case)]
-    // let GPIOA = unsafe { &*stm32f40x::GPIOA::ptr() };
-    // #[allow(non_snake_case)]
-    // let GPIOB = unsafe { &*stm32f40x::GPIOB::ptr() };
+
     dbg.cr.modify(|_, w| {
         w.dbg_sleep()
             .set_bit()
@@ -37,41 +33,19 @@ fn dbg_enable() {
             .trace_ioen()
             .set_bit()
     });
-
-    // 31.4.2, table 220
-    // afio.mapr.modify(|_, w| unsafe { w.swj_cfg().bits(0b000) }); // all debugging
-    // GPIOA.moder.reset();
-    // GPIOA.pupdr.reset();
-
-    // GPIOB.moder.reset();
-    // GPIOB.pupdr.reset();
 }
 
-// set the MCU in true sleepdeep mode on WFI/WFE
-// debugging is disabled (until re-enabled)
-
-fn dbg_disable() {
-    #[allow(non_snake_case)]
-    let DBG = unsafe { &*stm32f103xx::DBG::ptr() };
-    let afio = unsafe { &*stm32f103xx::AFIO::ptr() };
+fn gpio_low_power() {
     #[allow(non_snake_case)]
     let GPIOA = unsafe { &*stm32f103xx::GPIOA::ptr() };
     #[allow(non_snake_case)]
     let GPIOB = unsafe { &*stm32f103xx::GPIOB::ptr() };
     #[allow(non_snake_case)]
     let GPIOC = unsafe { &*stm32f103xx::GPIOC::ptr() };
-    // set all gpio to analog input
-    let _a_crl_ = GPIOA.crl.read().bits();
-    let _a_crh_ = GPIOA.crh.read().bits();
-    // let _b_moder_ = GPIOB.crl.read().bits();
-    // let _a_pupdr_ = GPIOA.pupdr.read().bits();
-    // let _b_pupdr_ = GPIOB.pupdr.read().bits();
-
-    // 0.142 mA without manipulating GPIO/GPIOB
-    let v = GPIOA.crl.read().bits();
+    #[allow(non_snake_case)]
+    let GPIOD = unsafe { &*stm32f103xx::GPIOD::ptr() };
 
-    // GPIOA.crl.write(|w| unsafe { w.bits(0x0) }); // PA l, analog
-    // GPIOA.crl.modify(|_, w| w.cnf1().bits(0b10)); // PA1 input pull up/down
+    // set all gpio to analog input, besides PA1 (used for wakeup)
 
     // set PA0, PA2-7, to analog mode
     GPIOA.crl.modify(|_, w| {
@@ -111,6 +85,7 @@ fn dbg_disable() {
             .bits(0b00)
     });
 
+    // set PB0-7 to analog mode
     GPIOB.crl.modify(|_, w| {
         w.cnf0()
             .bits(0b00)
@@ -130,7 +105,7 @@ fn dbg_disable() {
             .bits(0b00)
     });
 
-    // set PA8-15, to analog mode
+    // set PB8-15, to analog mode
     GPIOB.crh.modify(|_, w| {
         w.cnf8()
             .bits(0b00)
@@ -150,6 +125,7 @@ fn dbg_disable() {
             .bits(0b00)
     });
 
+    // set PC0-7 to analog mode
     GPIOC.crl.modify(|_, w| {
         w.cnf0()
             .bits(0b00)
@@ -169,7 +145,7 @@ fn dbg_disable() {
             .bits(0b00)
     });
 
-    // set PA8-15, to analog mode
+    // set PC8-15, to analog mode
     GPIOC.crh.modify(|_, w| {
         w.cnf8()
             .bits(0b00)
@@ -189,19 +165,45 @@ fn dbg_disable() {
             .bits(0b00)
     });
 
-    let vl = GPIOA.crl.read().bits();
-    let vh = GPIOA.crh.read().bits();
-    // GPIOA.crh.write(|w| unsafe { w.bits(0x0) }); // PA h, analog
-    // GPIOA.moder.modify(|_, w| w.moder1().input_mode()); // PA1, input_mode
-    // GPIOB.pupdr.write(|w| unsafe { w.bits(0) }); // PA, floating
-    // GPIOA.pupdr.modify(|_, w| w.pupdr1().pull_up()); // PA1, pull up
-
-    let _a_crl = GPIOA.crl.read().bits();
-    let _a_crh = GPIOA.crh.read().bits();
-
-    asm::nop();
+    // set PD0-7 to analog mode
+    GPIOD.crl.modify(|_, w| {
+        w.cnf0()
+            .bits(0b00)
+            .cnf1()
+            .bits(0b00)
+            .cnf2()
+            .bits(0b00)
+            .cnf3()
+            .bits(0b00)
+            .cnf4()
+            .bits(0b00)
+            .cnf5()
+            .bits(0b00)
+            .cnf6()
+            .bits(0b00)
+            .cnf7()
+            .bits(0b00)
+    });
 
-    // let swj = afio.mapr.read().bits();
+    // set PD8-15, to analog mode
+    GPIOD.crh.modify(|_, w| {
+        w.cnf8()
+            .bits(0b00)
+            .cnf9()
+            .bits(0b00)
+            .cnf10()
+            .bits(0b00)
+            .cnf11()
+            .bits(0b00)
+            .cnf12()
+            .bits(0b00)
+            .cnf13()
+            .bits(0b00)
+            .cnf14()
+            .bits(0b00)
+            .cnf15()
+            .bits(0b00)
+    });
 
     // DBG.cr.modify(|_, w| {
     //     w.dbg_sleep()
@@ -213,12 +215,24 @@ fn dbg_disable() {
     //         .trace_ioen()
     //         .clear_bit()
     // });
+}
+
+// treat SWD pins PA 13, 14, 15 as general purose IO
+fn swd_disable() {
+    #[allow(non_snake_case)]
+    let AFIO = unsafe { &*stm32f103xx::AFIO::ptr() };
 
     // 31.4.2, table 220
-    // afio.mapr.modify(|_, w| unsafe { w.swj_cfg().bits(0b100) }); // no debugging
+    AFIO.mapr.modify(|_, w| unsafe { w.swj_cfg().bits(0b100) }); // no debugging
+}
 
-    // GPIOB.moder.write(|w| unsafe { w.bits(0xFFFF_FFFF) }); // PB, analog
-    // GPIOB.pupdr.write(|w| unsafe { w.bits(0) }); // PB, floating
+// treat SWD pins PA13, 14 15, as SWD
+fn swd_enable() {
+    #[allow(non_snake_case)]
+    let AFIO = unsafe { &*stm32f103xx::AFIO::ptr() };
+
+    // 31.4.2, table 220
+    AFIO.mapr.modify(|_, w| unsafe { w.swj_cfg().bits(0b000) }); // all debugging
 }
 
 // the program entry point is ...
@@ -245,14 +259,14 @@ interrupt!(EXTI1, exti1);
 
 // the exti1 interrupt implementation
 fn exti1() {
-    // dbg_enable();
+    swd_enable();
     led(10);
     asm::bkpt();
-    // led(10);
+    swd_disable();
+
     // clear pending state
     let exti = unsafe { &*stm32f103xx::EXTI::ptr() };
     exti.pr.write(|w| w.pr1().set_bit());
-    // dbg_disable();
 }
 
 fn led(i: u8) {
@@ -295,8 +309,8 @@ fn main() -> ! {
     r.AFIO.exticr1.modify(|_, w| unsafe { w.exti1().bits(0) });
 
     // input by default
-    // r.GPIOA.crl.modify(|_, w| w.cnf1().bits(0b10)); // PA1 input pull up/down
-    // r.GPIOA.odr.modify(|_, w| w.odr1().set_bit()); // PA1 input pull up
+    r.GPIOA.crl.modify(|_, w| w.cnf1().bits(0b10)); // PA1 input pull up/down
+    r.GPIOA.odr.modify(|_, w| w.odr1().set_bit()); // PA1 input pull up
 
     r.EXTI.ftsr.modify(|_, w| w.tr1().set_bit()); // EXTI1 trigger on falling, enable tr1
     r.EXTI.imr.modify(|_, w| w.mr1().set_bit()); // EXTI1 interrupt mask register, enable mr1
@@ -305,7 +319,7 @@ fn main() -> ! {
     // test raising a software interrupt
     // r.EXTI.swier.write(|w| w.swier1().set_bit()); // trigger sw interrupt
 
-    let pr = r.EXTI.pr.read().bits();
+    let _pr = r.EXTI.pr.read().bits();
 
     // r.EXTI.pr.write(|w| unsafe { w.bits(0xFFFF_FFFF) }); // clear all pending interrups/events, a bit ugly
 
@@ -322,14 +336,14 @@ fn main() -> ! {
     // regulator in run mode (on)
     // r.PWR.cr.modify(|_, w| w.pdds().clear_bit());
 
-    let pwr = r.PWR.cr.read().bits();
+    let _pwr = r.PWR.cr.read().bits();
     asm::nop();
 
-    dbg_disable();
+    gpio_low_power();
     r.EXTI.pr.write(|w| w.pr1().set_bit());
+    swd_disable();
     loop {
         asm::wfi();
-        //led(10);
     }
 }